Okvir (ali nosilno-ohišje)
Funkcija: Služi kot osnova za sestavo vozila, podpira motor, vzmetenje, karoserijo in druge sklope.
Strukturne vrste:
Ne-nosilni-: Ločeni nosilci (kot so lestveni okvirji), visoka vzvojna togost (običajno večja ali enaka 30000 N·m/stopinja), primerni za terenska-vozila in težke tovornjake.
Nosilnost-: vgrajena karoserija in okvir, lahek, z visoko prostorsko izkoriščenostjo, ki se običajno uporablja v avtomobilih in mestnih terenskih vozilih.
Materiali: visoko{0}}trdno jeklo, aluminijeve zlitine ali kompozitni materiali, uravnotežena trdnost in lahkotnost.
Os
Funkcija: povezuje kolesa z okvirjem, prenaša vzdolžno pogonsko silo, bočno zavorno silo in navpično obremenitev.
Razvrstitev:
Krmilna os: krmili smer (npr. sprednja os vozil s pogonom na sprednja-kolesa-).
Pogonska os: Vključuje končni pogon, diferencial in polgredi, prenos moči (npr. zadnja os vozil s pogonom na zadnja -kolesa-).
Krmilna-pogonska os: združuje krmilne in vozne funkcije, ki jih običajno najdemo pri vozilih s-sprednjim{2}}pogonom ali štiri{3}}kolesnim-pogonom.
Nosilna os: nosi samo obremenitev, ne sodeluje pri prenosu moči (npr. zadnje osi več-osnih tovornjakov).
Strukturne značilnosti: ohišje osi ščiti notranje komponente menjalnika, polovice gredi prenašajo navor, diferencial pa omogoča, da se levo in desno kolo vrtita z različnimi hitrostmi pri zavijanju.
